ROBOTICA E AZIONAMENTI MECCANICI
PROGETTAZIONE MECCANICA FUNZIONALE
Ing. Alessandro Tasora
Dispense e materiale didattico
Dispense molto semplici e riassuntive per i corsi di Progettazione Meccanica Funzionale e Meccanica dei Robot.
Disegni costruttivi e disegni d'insieme. Schemi e grafici vari.
- Appunti su costruzione del robot Granit.[PDF]
- Appunti su costruzione del robot Shape.[PDF]
- Appunti su multibody dynamics.[PDF]
Link interessanti
Collegamenti a pagine e progetti interessanti sulla robotica
- Programma del corso
Pagina col programma, testi e modalità di esame, sul server www.unipr.it.
- RRRobotica Costruttore italiano di robot
- Motoman - Yaskawa Robot industriali
- Kuka Robot industriali
- Field and Space Robotics Laboratory at MIT
- JPL Jet Propulsion Laboratory at NASA
- Robotics and Intelligent Machines Lab at BERKELEY University
- Burdick Group at CALTECH
- Artificial Intelligence Laboratory at STANFORD University
- Robotics Group at COLUMBIA University